روبات چینی برای تعمیر لوله‌کشی در فضا آزمایش شد

فضانوردان چینی در جریان ماموریت «شنژو ۱۹»، روبات جدیدی را برای تعمیر و نگهداری لوله‌کشی ایستگاه فضایی تیانگونگ آزمایش کرده‌اند.

به گزارش اینترستینگ انجینرینگ، این تست که در ژانویه سال جاری انجام شد، برای ارزیابی توانایی روبات در انجام تعمیرات در شرایط پیچیده محیطی طراحی شده بود. روبات قادر بود به راحتی از میان لوله‌های مستقیم، خمیده و لوله‌هایی با قطر‌های مختلف عبور کند، که با توجه به تنوع و پیچیدگی لوله‌های ایستگاه فضایی، این امر چالش بزرگی محسوب می‌شود.

برای طراحی این روبات، از سیستم‌های هیدرولیکی مشابه به پا‌های جانوران دریایی مانند ستاره دریایی الهام گرفته شده است. این سیستم به روبات اجازه می‌دهد که با تغییرات قطر لوله‌ها سازگار شود و به صورت انعطاف‌پذیر حرکت کند. همچنین، بدنه روبات مجهز به حسگر‌هایی است که به طور مداوم محیط اطراف را تجزیه و تحلیل می‌کنند.

تکنولوژی به‌کاررفته در روبات، شامل توانایی انبساط و انقباض خودکار برای حفظ فشار و تطابق با دیواره لوله‌ها است. این قابلیت به روبات کمک می‌کند تا در طول حرکت خود در محیط پیچیده ایستگاه فضایی، موقعیت، سرعت و نیرو‌های اعمالی را به‌طور بهینه تنظیم کند.

تست موفقیت‌آمیز این روبات تاییدکننده قابلیت‌های پیشرفته آن است و نشان‌دهنده توانایی آن در انجام تعمیرات در محیط‌های پیچیده و به‌طور ایمن است.

انتهای پیام/