نخستین «ارتش ربات‌های انسان‌نما» وارد کارخانه‌های هوشمند چین شد!

شرکت رباتیک UBTech چین، با به‌کارگیری ربات‌های انسان‌نمای صنعتی خود با نام Walker S۱، برای نخستین‌بار در جهان موفق به اجرای آموزش گروهی در مقیاس بالا با حضور چند ربات، وظایف متنوع و سناریو‌های گوناگون در محیط صنعتی شد.

به گزارش اینترستینگ اینجیزینگ، این موفقیت در کارخانه هوشمند مجهز به فناوری ۵G شرکت Zeekr، برند خودروی برقی متعلق به خودروساز چینی Geely به دست آمد.

در ماه مارس سال جاری، با استفاده از چارچوب هوش مصنوعی پیشرفته UBTech موسوم به BrainNet، گروهی از ربات‌های Walker S۱ در کارخانه پیشرفته Zeekr در استان ژجیانگ چین، مأمور به یادگیری مشارکتی و انجام وظایف پیچیده تولیدی شدند. پیش‌تر در ژانویه، این شرکت از برنامه‌های خود برای تولید انبوه ربات‌های انسان‌نمای Walker S خبر داده بود و هدف‌گذاری کرده است تا پایان سال جاری بین ۵۰۰ تا ۱۰۰۰ دستگاه از این ربات‌ها را برای کاربرد‌های صنعتی تولید کند.

هوش کارخانه‌ای در خدمت تولید هوشمند

چارچوب BrainNet UBTech پیشرفتی چشمگیر در اتوماسیون صنعتی به شمار می‌رود. این سامانه با ایجاد یک ساختار مبتنی بر هوش ازدحامی (Swarm Intelligence)، امکان همکاری بین ربات‌ها را در انجام وظایف پیچیده فراهم کرده است. این شبکه متشکل از یک «ابرمغز مرکزی» و «زیرمغز‌های هوشمند توزیع‌شده» است که با اتصال گره‌های ابری و دستگاهی، فرآیند‌های استنتاج و یادگیری را هدایت می‌کنند.

ابرمغز از یک مدل بزرگ و چندوجهی استدلال بهره می‌برد که وظیفه مدیریت تصمیم‌گیری‌های پیچیده در خط تولید را دارد؛ در حالی که زیرمغز که مبتنی بر مدل Transformer توسعه یافته، کنترل چند ربات و یکپارچه‌سازی حواس مختلف را به‌عهده دارد. این ساختار از یادگیری توزیع‌شده پشتیبانی می‌کند و موجب تسریع آموزش وظایف و انتقال مهارت بین ربات‌ها می‌شود.

ربات‌های Walker S۱ با فناوری استدلال عمیق DeepSeek-R۱ تجهیز شده‌اند که قابلیت پردازش داده‌های وسیع و استنتاج شبیه به انسان را دارد. این ربات‌ها قادرند به‌صورت مستقل وظایف را زمان‌بندی، تفکیک و هماهنگ کرده و در محیط‌های پویا تصمیم‌گیری کارآمدتری داشته باشند. سیستم آنها با بهره‌گیری از تولید تقویت‌شده با بازیابی (RAG)، دقت، سازگاری و مقیاس‌پذیری را در وظایف صنعتی ارتقاء می‌دهد.

در کارخانه Zeekr ده‌ها ربات Walker S۱ در بخش‌های حیاتی تولید شامل مونتاژ نهایی، ابزاربندی، بازرسی و سرهم‌بندی خودرو فعالیت کردند. آنها با همکاری، فرآیند‌هایی همچون دسته‌بندی، جابجایی و مونتاژ دقیق را انجام داده‌اند. این ربات‌ها با اتکا به تصمیم‌گیری ترکیبی، درک تصویری و ناوبری VSLAM معنایی، نقشه‌برداری جمعی و تصمیم‌سازی مبتنی بر فضای ابری، وظایف را به‌صورت هوشمند انجام می‌دهند.

هماهنگی پویا برای جابجایی اجسام سنگین و مونتاژ دقیق

سیستم برنامه‌ریزی مشترک Walker S۱ قابلیت حمل گروهی را از طریق تطبیق با محیط، طراحی مسیر‌های بهینه و توازن در باردهی فراهم می‌کند. این ربات‌ها در حین جابجایی اجسام بزرگ، به‌طور پویا نیرو و موقعیت خود را تنظیم می‌کنند. در حوزه مونتاژ دقیق نیز، آنها با استفاده از حسگر‌های پیشرفته و کنترل تطبیقی، مواد انعطاف‌پذیر را بدون آسیب‌دیدگی به‌دقت دستکاری می‌کنند.

برای انجام بازرسی کیفی، این ربات‌ها از ترکیب موقعیت‌یابی تصویری در سطح کلان و تنظیمات مبتنی بر نیرو بهره می‌برند. این فرآیند با استفاده از یادگیری تقویتی، امکان ارزیابی‌های دقیق و تطبیقی را فراهم کرده است.

گسترش استفاده از ربات‌های انسان‌نما در صنعت چین

شرکت UBTech همچنین در حال توسعه همکاری خود با شرکت لوازم خانگی Midea Group برای گسترش استفاده از ربات‌های صنعتی در کارخانه‌هاست؛ تلاشی که در راستای سیاست‌های چین برای گسترش اتوماسیون هوشمند انجام می‌شود. این شرکت اعلام کرده است که قرارداد فروش یک "محموله کوچک" از ربات‌های انسان‌نمای خود – مدل‌های Walker S۱ و Walker C – را برای استفاده در صنایع خودروسازی و خدمات مهمان‌داری نهایی کرده است.

اگرچه نام خریدار به‌صورت رسمی اعلام نشده، گزارش‌ها از Dongfeng Liuqi Motor، زیرمجموعه گروه خودروسازی Dongfeng، به‌عنوان خریدار احتمالی نام برده‌اند. گفته می‌شود این شرکت قصد دارد حداقل ۲۰ دستگاه Walker S۱ را طی ۳۰ روز آینده خریداری کند. طبق گزارش روزنامه Southern Metropolis Daily، شرکت Dongfeng مشتری این معامله است و UBTech تأیید کرده که پیش‌پرداخت سفارش را نیز دریافت کرده است. این قرارداد، گامی مهم در مسیر تجاری‌سازی ربات‌های انسان‌نمای UBTech محسوب می‌شود.

انتهای پیام/